研究方向
主要从事智能驾驶、智能感知等方向的相关研究，包括多模态环境感知、决策规划等，欢迎对智能驾驶、多模态融合感知及具身智能方向感兴趣的同学加入团队。
招生专业
硕士招生专业：机械工程、机械
三、指导研究生
指导研究生4名
四、主讲课程
石油装备智能控制、模式识别
五、科研成果
科研项目
[1] 陕西省自然科学基础研究计划项目《面向复杂作业场景的智能特种车辆非常规感知方法研究》（编号：2025JC-YBQN-645，2025.01～2026.12）主持，在研。
[2] 陕西省重点研发计划项目（关键核心技术攻关）《油气田复杂作业场景下特种车辆无人驾驶关键技术研究》（编号：2024CY2-GJHX-31，2024.11～2027.10）技术负责人，在研。
[3] 陕西省教育厅重点项目《基于多模态融合的在役受限地面油气管线智能化检测技术研究》（编号：24JR128，2025.01～2027.12）主持，在研。
[4] 西咸新区科技计划项目《智能车辆线控转向系统研发》（编号JBGS-2023-011，2024.06～2026.05）主持，在研。
[5] 横向科研项目《智能驾驶多传感器融合感知与识别系统》主持，结题。
代表性论文
[1] Tian D, Han Y, Wang S. Object feedback and feature information retention for small object detection in intelligent transportation scenes[J]. Expert Systems with Applications, 2024, 238:121811.
[2] Tian D, Gong M, Li J, et al. 3D point cloud classification network with hybrid sampling enhancement and point energy attention[J]. Pattern Recognition, 2026, 172(D):112791.
[3] Tian D, Li J, Lei J. Multi-sensor information fusion in Internet of Vehicles based on deep learning: A review[J]. Neurocomputing, 2025, 614:128886.
[4] Tian D, Han Y, Wang S, et al. Absolute Size IoU Loss for The Bounding Box Regression of The Object Detection[J]. Neurocomputing, 2022, 500:1029-1040.
[5] Tian D, Han Y, Liu Y, et al. Hybrid Cross-Feature Interaction Attention Module for Object Detection in Intelligent Mobile Scenes[J]. Remote Sensing, 2023, 15(20):4991.
学术专著
1. 田迪, 李嘉波, 王艳, 刘永涛. 智能驾驶汽车复杂场景感知技术[M]. 北京: 机械工业出版社, 2025.
2. 李嘉波, 田迪. 车载电池储能系统技术研究[M]. 北京: 中国石化出版社, 2024.
知识产权
[1]田迪, 王家伟, 李嘉波, 龚明明, 刘星雨. 基于多传感器融合的智能驾驶汽车目标检测系统及方法, 发明专利, ZL202511385102.4.
[2]田迪, 李嘉波, 牛渊, 王艳, 孙中麟, 刘星雨, 史佳航, 龚明明. 一种飞行汽车多传感器融合路径规划方法、系统、设备及存储介质, 发明专利, ZL202411941118.4.
[3]田迪, 樊一贝, 崔洋, 王碧瑶. 一种电动汽车制动油管卡座, 实用新型专利, ZL202022505317.4.
[4]田迪, 龚明明, 李嘉波, 窦益华. 基于深度学习的通用式车辆检测系统V1.0, 软件著作权, 2025SR2491385.
[5]田迪, 关甜，王碧瑶，张耀明，王孟恩，宋晓力，刘嘉巍. 智能汽车车载传感器信号输出管理系统V1.0, 软件著作权, 2021SR0207814.
